据说，大约在80年前，在上海，使用了三辆大型铁轮榻榻米货车以三角布置的形式，用劳动完成了从上海永安第二纺织厂从港口到港口的一台30吨进口圆柱形锅炉的安装。工厂。行程超过20公里的大型运输项目耗时一周，有40或50名上下铺工人。此时，可以说大规模运输的“加农炮”诞生了。

现代散货运输：

1950年，我国各行各业都处于起步阶段，许多从苏联进口的生产设备和重型设备从上海港进入了各种工业生产基地。 1958年，在大型建设时期，原上海大型货运公司诞生了。由于进口了28.5米长，重30吨的重型设备，当时没有专业运输工具过长或过大，因此仍然需要使用两张榻榻米垫子来“抬起轿车”。完成运输。由于运输车辆组遇到转向困难，因此需要人力来完成转向，并且不可避免地损坏了车辆。之后，钢架飞轮“轿车”拖车在中国诞生，也就是中国：大型运输历史上的 辆超长大型特种运输车辆，这种结构原理迄今已被使用。

1978年2月，石油化工厂从国外引进了一个524吨的石化反应器。工作人员使用了两套200和300吨的平车进行水平拼接（由于两辆车的长度相差4米以上，转向有很多限制），并设计并修改了同步转向补偿装置两辆车。经过反复的模拟测试，空前的大型运输项目终于在1981年1月26日下午独立完成。此后，这两辆“两件式”超大型运输车辆完成了从美国进口的苯加氢模块的运输项目。日本的长度为18.7米，宽度为10.7米，高度为12.34米，重量为156吨，取得了成功。为宝山钢铁厂。它创造了当时中国高速公路超限和超大型运输的更高 记录。

在远古时代，人们使用简单的工具完成陆路运输的大型货物，并且仅依靠人和动物的力作为推动，拉动，拖动和滑动的拉力。还使用泼水形成冰覆盖路面，然后在有条件的环境中拖动和滑动。

在近代和现代，人们已经将电动机，绞车，柴油发动机，汽车，拖拉机，液压机械等用作动力，并与滑轮，钢棒，钢管，滚子，钢缆，千斤顶，钢球，润滑剂结合使用。轨枕和其他推拉工具各种上滑电动方法，用于大型和重型物体的短距离运动。该方法简单易行，可在特定条件和特殊环境限制下使用。低成本已被人们广泛用于促进，开发和升级新一代的设备和工具。直到现在，它一直被使用，它是当今的大型翻译和建筑翻译业务。